织女星开发板使用RISC-V核驱动GPIO

前言

织女星开发板是OPEN-ISA社区为中国大陆地区定制的一款体积小、功耗超低和功能丰富的 RISC-V评估开发板,基于NXP半导体四核异构RV32M1主控芯片。

  • 两个RISC-V核:RI5CY + ZERO_RISCY。
  • 两个ARM核: Cortex-M4F + Cortex-M0+ 。

4个核被分为两个子系统,大核CM4F/RI5CY和小核CM0+/ZERO-RISCY,片上集成1.25 MB Flash 、384 KB SRAM,其中1 MB的Flash被大核所使用,起始地址0x0000_0000,另外的256 KB Flash被小核所使用,起始地址0x0100_0000。利用该开发板,用户可以快速建立一个使用 RV32M1 的 RISC-V应用和演示系统。详细的介绍可以参考: 真正的RISC-V开发板——VEGA织女星开发板开箱评测 ,本篇文章介绍如何基于RISC-V RI5CY/ZERO内核来点亮板载的RGB_LED/STS_LED、读取按键输入,演示GPIO的输入输出和外部中断功能。

准备工作

在进行以下操作之前,要确保开发环境已经搭建完成,而且能正常下载调试。

  • 织女星开发板RISC-V开发环境:Eclipse + riscv32 工具链 + OpenOCD调试工具
  • 织女星开发板SDK包:rv32m1_sdk_riscv
  • 织女星开发板的原理图
  • RV32M1参考手册

以上资料的获取、开发环境搭建和启动模式修改等教程,可以到官方中文论坛查找:www.open-isa.cn

或者是参考我分享的以下文章:

寄存器简介

根据RV32M1参考手册GPIO章节的介绍,我们可以获得关于GPIO相关寄存器信息:

各GPIO组的基地址:

GPIOA——4802_0000h
GPIOB——4802_0040h
GPIOC——4802_0080h
GPIOD——4802_00C0h
GPIOE——4100_F000h

GPIO配置PCR寄存器

这是一个32位的寄存器,每一个引脚都有对应的一个PORTx_PCRn,用来配置GPIO的以下功能:

  • 上下拉配置
  • 翻转速率控制
  • 开漏使能
  • 无源输入滤波器
  • 寄存器锁定
  • 复用功能设置

以PA0控制寄存器,PORTA_PCR0为例:

通过查看参考手册,可以了解到各Bit的功能:

  • ISF:1位,中断状态标志
  • IRQC:4位,配置中断方式和DMA功能
  • LK:1位,是否锁定PCR寄存
  • MUX:3位,复用功能配置
  • ODE:1位,推挽开漏配置
  • PFE:1位,滤波器配置
  • SRE:1位,翻转速率配置
  • PE:1位,上下拉使能
  • PS:1位,上下拉配置

详细的配置介绍可以查看参考手册。官方库fsl_port中的


PORT_SetPinConfig(PORT_Type *base, uint32_t pin, const port_pin_config_t *config)
PORT_SetPinMux(PORT_Type *base, uint32_t pin, port_mux_t mux)
PORT_SetPinInterruptConfig(PORT_Type *base, uint32_t pin, port_interrupt_t config)
PORT_SetPinDriveStrength(PORT_Type* base, uint32_t pin, uint8_t strength)

这些函数就是控制的这个PCR寄存器。

GPIO控制寄存器

主要包括控制GPIO输入输出控制,读取输入,控制输出,方向控制等。

寄存器描述和地址偏移量:

RV32M1的GPIO共有6个32位的控制寄存器,从字面意思可以直接知道每个寄存器的功能:

  • PDOR:数据输出寄存器,指定位写入0/1,输出0/1
  • PSOR:端口置位输出寄存器,指定位写1,置位输出1,写0状态不变
  • PCOR:端口复位输出寄存器,指定位写1,复位输出0,写0状态不变
  • PTOR:端口反转输出寄存器,指定位写1,反转输出,写0状态不变
  • PDIR:端口输入寄存器,读取指定位输入状态
  • PDDR:端口方向配置寄存器,指定位写0作为输入,写1作为输出

官方库中的fsl_gpio文件中实现的函数就是控制的这几个寄存器。


void GPIO_PinInit(GPIO_Type *base, uint32_t pin, const gpio_pin_config_t *config)
void GPIO_WritePinOutput(GPIO_Type *base, uint32_t pin, uint8_t output)
void GPIO_SetPinsOutput(GPIO_Type *base, uint32_t mask)
void GPIO_ClearPinsOutput(GPIO_Type *base, uint32_t mask)
void GPIO_TogglePinsOutput(GPIO_Type *base, uint32_t mask)

库函数简介

和其他的MCU一样,由于RV32M1的寄存器众多,为了方便使用,增强程序的可读性,官方开发了库函数,来实现对寄存器的控制,本质上还是操作的寄存器。GPIO控制的库主要由fsl_gpio和fsl_port两个文件组成,其中fsl_gpio主要是对GPIO的控制,如读取输入,控制输出,清除中断标志等,而fsl_port主要实现对GPIO工作的模式进行配置,如复用功能,上拉下拉,开漏推挽,中断触发方式,DMA功能等进行设置。

下面简单介绍几个常用的函数:

PORT_SetPinConfig

配置GPIO的复用功能,驱动能力,推挽开漏,上下拉,滤波器,翻转速率等功能,基于PCR寄存器实现。


port_pin_config_t config;

config.driveStrength = kPORT_HighDriveStrength;     //驱动能力配置
config.mux = kPORT_MuxAsGpio;                       //通用GPIO
config.openDrainEnable = kPORT_OpenDrainDisable;    //推挽
config.passiveFilterEnable = kPORT_PassiveFilterDisable;//滤波器
config.pullSelect = kPORT_PullUp;                   //上拉
config.slewRate = kPORT_FastSlewRate;               //翻转速率

PORT_SetPinConfig(PORTA, 22, &config);              //配置GPIOA22

PORT_SetPinMux

配置GPIO的复用功能,基于PCR寄存器实现。

//PA22作为普通GPIO使用
PORT_SetPinMux(PORTA, 22, kPORT_MuxAsGpio);

//PA25作为UART1_RX功能
PORT_SetPinMux(PORTA, 25, kPORT_MuxAlt2);

具体复用为哪种功能,不同的引脚有不同的复用功能,对应的ALTn,可以查看参考手册RV32M1 Pinout介绍。

PORT_SetPinConfig已经包含了PORT_SetPinMux的功能,可以只使用PORT_SetPinConfig来GPIO功能的配置。PORT_SetPinMux函数不推荐和PORT_SetPinsConfig函数一起使用:

This function is NOT recommended to use together with the PORT_SetPinsConfig, because the PORT_SetPinsConfig need to configure the pin mux anyway (Otherwise the pin mux is reset to zero : kPORT_PinDisabledOrAnalog). This function is recommended to use to reset the pin mux

GPIO_PinInit

控制GPIO的输入输出方式,及默认输出电平,基于PDDR、PCOR、PSOR寄存器实现。


gpio_pin_config_t io_init;

//配置输出/输出模式
io_init.outputLogic = 0;    //默认输出0
io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalOutput; //数字输出

GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, &io_init);  //LED引脚配置

GPIO_WritePinOutput

指定引脚输出高低电平,基于PCOR和PSOR寄存器实现。

GPIO_WritePinOutput(GPIOA, 22, 1);  //PA22输出1

GPIO_TogglePinsOutput

指定引脚输出翻转,基于PTOR寄存器实现

GPIO_TogglePinsOutput(GPIOA, 1 << 22);  //PA22输出翻转

GPIO_ReadPinInput

读取GPIO输入状态,基于PDIR寄存器实现

in = GPIO_ReadPinInput(GPIOA, 22);  //读取PA22输入状态

GPIO操作的函数还有很多,详细的介绍和实现可以直接查看库函数源码。

RGB LED的初始化

从原理图中我们可以得知,织女星开发板上共有4个用户可控制的LED,包括3个RGB LED和1个红色LED,均采用MOS来驱动,引脚输出高电平LED点亮,和GPIO的对应关系如下:

LED_RED——PTA24
LED_GREEN——PTA23
LED_BLUE——PTA22
LED_STS——PTE0

所以我们需要配置PTA22/PTA23/PTA24为普通推挽输出方式,然后输出高低电平就可以控制LED闪烁了。

led_driver.c文件内容


#include "led_driver.h"

void LED_RGB_Init(void)
{
    gpio_pin_config_t io_init;
    port_pin_config_t config;

    //配置输出/输出模式
    io_init.outputLogic  = 0;
    io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalOutput;

    config.driveStrength        = kPORT_HighDriveStrength;   //驱动能力
    config.lockRegister         = kPORT_LockRegister;        //PCR寄存器被锁定,不能再次改变
    config.mux                  = kPORT_MuxAsGpio;           //通用GPIO
    config.openDrainEnable      = kPORT_OpenDrainDisable;    //推挽输出
    config.passiveFilterEnable  = kPORT_PassiveFilterDisable;//滤波器
    config.pullSelect           = kPORT_PullUp;              //上拉
    config.slewRate             = kPORT_FastSlewRate;        //翻转速率

    CLOCK_EnableClock(LED_RGB_Clk_Name);
    CLOCK_EnableClock(LED_STS_Clk_Name);        //GPIOE时钟必须一直开启
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1);           //GPIOE配置需要使能这个时钟

    /*以下两个函数都可以配置端口功能*/
    PORT_SetPinConfig(LED_RGB_Port, LED_RED_Pin, &config);      //配置功能更详细
    PORT_SetPinConfig(LED_RGB_Port, LED_GREEN_Pin, &config);
    PORT_SetPinConfig(LED_RGB_Port, LED_BLUE_Pin, &config);
    PORT_SetPinConfig(LED_STS_Port, LED_STS_Pin, &config);

//  PORT_SetPinMux(LED_RGB_Port, LED_RED_Pin, kPORT_MuxAsGpio); //只能配置是否复用
//  PORT_SetPinMux(LED_RGB_Port, LED_GREEN_Pin, kPORT_MuxAsGpio);
//  PORT_SetPinMux(LED_RGB_Port, LED_BLUE_Pin, kPORT_MuxAsGpio);

//  CLOCK_DisableClock(LED_RGB_Clk_Name);       //可以在配置完成之后关闭时钟,不影响使用

    GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, &io_init);
    GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_GREEN_Pin, &io_init);
    GPIO_PinInit(LED_RGB_GPIO, LED_BLUE_Pin, &io_init);
    GPIO_PinInit(LED_STS_GPIO, LED_STS_Pin, &io_init);
}

要注意的是,时钟使能要放在GPIO配置之前,否则不能访问GPIO配置寄存器,在配置完成之后可以关闭时钟,也可以一直开启。其中GPIOE非常特殊,要想使用GPIOE,必须使能Rgpio1快速时钟,其他的GPIO配置不需要,这是因为GPIOE属于快速GPIO,和其他几组GPIO不是同一个总线。


    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1);           //GPIOE配置需要使能这个时钟

led_driver.h文件内容


#ifndef __LED_DRIVER_H__
#define __LED_DRIVER_H__

#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_port.h"
#include "fsl_clock.h"


/*
LED_RGB_BLUE    - A22
LED_RGB_GREEN   - A23
LED_RGB_RED     - A24
LED_STS         - E0
*/


#define LED_RED_Pin     24
#define LED_GREEN_Pin   23
#define LED_BLUE_Pin    22

#define LED_RGB_Port        PORTA
#define LED_RGB_GPIO        GPIOA
#define LED_RGB_Clk_Name    kCLOCK_PortA

#define LED_STS_Pin     0
#define LED_STS_Port        PORTE
#define LED_STS_GPIO        GPIOE
#define LED_STS_Clk_Name    kCLOCK_PortE

#define LED_STS_ON          GPIO_WritePinOutput(LED_STS_GPIO, LED_STS_Pin, 1)
#define LED_STS_OFF         GPIO_WritePinOutput(LED_STS_GPIO, LED_STS_Pin, 0)
#define LED_STS_TOGGLE      GPIO_TogglePinsOutput(LED_STS_GPIO, 1 << LED_STS_Pin)

#define LED_RED_ON          GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, 1)
#define LED_RED_OFF         GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_RED_Pin, 0)
#define LED_RED_TOGGLE      GPIO_TogglePinsOutput(LED_RGB_GPIO, 1 << LED_RED_Pin)

#define LED_GREEN_ON        GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_GREEN_Pin, 1)
#define LED_GREEN_OFF       GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_GREEN_Pin, 0)
#define LED_GREEN_TOGGLE    GPIO_TogglePinsOutput(LED_RGB_GPIO, 1 << LED_GREEN_Pin)

#define LED_BLUE_ON         GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_BLUE_Pin, 1)
#define LED_BLUE_OFF        GPIO_WritePinOutput(LED_RGB_GPIO, LED_BLUE_Pin, 0)
#define LED_BLUE_TOGGLE     GPIO_TogglePinsOutput(LED_RGB_GPIO, 1 << LED_BLUE_Pin)

void LED_RGB_Init(void);

#endif

头文件中通过宏定义的方式实现了LED的亮灭和翻转控制。

板载按键初始化

按键部分硬件原理图,按下为低电平。

button_driver.c文件内容


#include "button_driver.h"
#include "delay.h"
#include "led_driver.h"

//按键使用普通输入GPIO方式
void Button_Init(void)
{
    gpio_pin_config_t io_init;
    port_pin_config_t config;

    io_init.outputLogic  = 0;
    io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalInput;

    config.mux                  = kPORT_MuxAsGpio;              //通用GPIO
    config.lockRegister         = kPORT_LockRegister;           //PCR寄存器被锁定,不能再次改变
    config.pullSelect           = kPORT_PullUp;                 //上拉
    config.slewRate             = kPORT_FastSlewRate;           //翻转速率
    config.lockRegister         = kPORT_LockRegister;           //PCR寄存器被锁定,不能再次改变
    config.passiveFilterEnable  = kPORT_PassiveFilterEnable;    //滤波器

    CLOCK_EnableClock(BTN_SW2_Clk_Name);
    CLOCK_EnableClock(BTN_SW3_Clk_Name);
//  CLOCK_EnableClock(BTN_SW4_Clk_Name);
//  CLOCK_EnableClock(BTN_SW5_Clk_Name);
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1);           //GPIOE配置需要使能这个时钟

    //以下两个函数功能一样
    PORT_SetPinConfig(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, &config);
    PORT_SetPinConfig(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, &config);
    PORT_SetPinConfig(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, &config);
    PORT_SetPinConfig(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, &config);

//  PORT_SetPinMux(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, kPORT_MuxAsGpio); //设置IO模式为通用GPIO
//  PORT_SetPinMux(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, kPORT_MuxAsGpio); //设置IO模式为通用GPIO
//  PORT_SetPinMux(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, kPORT_MuxAsGpio); //设置IO模式为通用GPIO
//  PORT_SetPinMux(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, kPORT_MuxAsGpio); //设置IO模式为通用GPIO

    GPIO_PinInit(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin, &io_init);
    GPIO_PinInit(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin, &io_init);
    GPIO_PinInit(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin, &io_init);
    GPIO_PinInit(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin, &io_init);
}

//按键使用外部中断初始化函数
void ButtonInterruptInit(void)
{
    gpio_pin_config_t io_init;
    port_pin_config_t config;

    io_init.outputLogic  = 0;
    io_init.pinDirection = kGPIO_DigitalInput;

    config.mux                  = kPORT_MuxAsGpio;              //通用GPIO
    config.lockRegister         = kPORT_LockRegister;           //PCR寄存器被锁定,不能再次改变
    config.pullSelect           = kPORT_PullUp;                 //上拉
    config.slewRate             = kPORT_FastSlewRate;           //翻转速率
    config.lockRegister         = kPORT_LockRegister;           //PCR寄存器被锁定,不能再次改变
    config.passiveFilterEnable  = kPORT_PassiveFilterEnable;    //滤波器

    CLOCK_EnableClock(BTN_SW2_Clk_Name);
    CLOCK_EnableClock(BTN_SW3_Clk_Name);
//  CLOCK_EnableClock(BTN_SW4_Clk_Name);
//  CLOCK_EnableClock(BTN_SW5_Clk_Name);

    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1);           //GPIOE配置需要使能这个时钟

    //以下两个函数功能一样
    PORT_SetPinConfig(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, &config);
    PORT_SetPinConfig(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, &config);
    PORT_SetPinConfig(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, &config);
    PORT_SetPinConfig(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, &config);

    //设置中断触发方式
    PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW2_Port, BTN_SW2_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge);  //下降沿触发中断
    PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW3_Port, BTN_SW3_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge);
    PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW4_Port, BTN_SW4_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge);
    PORT_SetPinInterruptConfig(BTN_SW5_Port, BTN_SW5_Pin, kPORT_InterruptFallingEdge);

#if defined(CPU_RV32M1_ri5cy)
    //RI5CY Core GPIOE需要使能以下两个函数, ZERO Core不用
    INTMUX_Init(INTMUX0);
    INTMUX_EnableInterrupt(INTMUX0, 0, PORTE_IRQn);
#endif

    EnableIRQ(BTN_SW2_IRQ);
    EnableIRQ(BTN_SW3_IRQ);
//  EnableIRQ(BTN_SW4_IRQ);
//  EnableIRQ(BTN_SW5_IRQ);

    GPIO_PinInit(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin, &io_init);
    GPIO_PinInit(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin, &io_init);
    GPIO_PinInit(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin, &io_init);
    GPIO_PinInit(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin, &io_init);
}

void PORTA_IRQHandler(void)
{
    GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW2_GPIO, 1U << BTN_SW2_Pin);
    LED_STS_TOGGLE;
    LOG("sw2 is pressed \r\n");
}

//GPIOE外部中断函数
void PORTE_IRQHandler(void)
{
    uint32_t flag;

    flag = GPIO_GetPinsInterruptFlags(BTN_SW3_GPIO);

    GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW3_GPIO, 1U << BTN_SW3_Pin);
    GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW4_GPIO, 1U << BTN_SW4_Pin);
    GPIO_ClearPinsInterruptFlags(BTN_SW5_GPIO, 1U << BTN_SW5_Pin);

    if(flag & (1 << BTN_SW3_Pin))   //SW3产生中断
    {
        LED_RED_TOGGLE;
        LOG("sw3 is pressed \r\n");
    }
    else if(flag & (1 << BTN_SW4_Pin))
    {
        LED_GREEN_TOGGLE;
        LOG("sw4 is pressed \r\n");
    }
    else if(flag & (1 << BTN_SW5_Pin))
    {
        LED_BLUE_TOGGLE;
        LOG("sw5 is pressed \r\n");
    }
}

//轮询方式获取按键状态
uint8_t GetKey(void)
{
    uint8_t key = 1;
    //按键按下为0
    if(BTN_SW2_IN && BTN_SW3_IN && BTN_SW4_IN && BTN_SW5_IN)
    {
        Delay_ms(10);
        if(!BTN_SW2_IN)
            key = 2;
        else if(!BTN_SW3_IN)
            key = 3;
        else if(!BTN_SW4_IN)
            key = 4;
        else if(!BTN_SW5_IN)
            key = 5;
        while(!(BTN_SW2_IN && BTN_SW3_IN && BTN_SW4_IN && BTN_SW5_IN));
    }
    return key;
}

按键配置为上拉输入模式,同样如果使用GPIOE作为通用GPIO输入,还需要使能Rgpio1时钟


    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Rgpio1);           //GPIOE配置需要使能这个时钟

如果使用GPIOE的外部中断功能,还需要使能INTMUX


#if defined(CPU_RV32M1_ri5cy)
    //RI5CY Core GPIOE需要使能以下两个函数, ZERO Core不用
    INTMUX_Init(INTMUX0);
    INTMUX_EnableInterrupt(INTMUX0, 0, PORTE_IRQn);
#endif

button_driver.h文件内容


#ifndef __BUTTON_DRIVER_H__
#define __BUTTON_DRIVER_H__

#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_port.h"
#include "fsl_intmux.h"

/*
 * SW2 - A0
 * SW3 - E12
 * SW4 - E8
 * SW5 - E9
 * */

//按下为低电平

#define BTN_SW2_GPIO    GPIOA
#define BTN_SW3_GPIO    GPIOE
#define BTN_SW4_GPIO    GPIOE
#define BTN_SW5_GPIO    GPIOE

#define BTN_SW2_Pin     0
#define BTN_SW3_Pin     12
#define BTN_SW4_Pin     8
#define BTN_SW5_Pin     9

#define BTN_SW2_Port    PORTA
#define BTN_SW3_Port    PORTE
#define BTN_SW4_Port    PORTE
#define BTN_SW5_Port    PORTE

#define BTN_SW2_IRQ     PORTA_IRQn
#define BTN_SW3_IRQ     PORTE_IRQn
#define BTN_SW4_IRQ     PORTE_IRQn
#define BTN_SW5_IRQ     PORTE_IRQn

#define BTN_SW2_Clk_Name    kCLOCK_PortA
#define BTN_SW3_Clk_Name    kCLOCK_PortE
#define BTN_SW4_Clk_Name    kCLOCK_PortE
#define BTN_SW5_Clk_Name    kCLOCK_PortE

#define BTN_SW2_IN  GPIO_ReadPinInput(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin)
#define BTN_SW3_IN  GPIO_ReadPinInput(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin)
#define BTN_SW4_IN  GPIO_ReadPinInput(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin)
#define BTN_SW5_IN  GPIO_ReadPinInput(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin)

/*
#define BTN_SW2_IN  ReadGPIO(BTN_SW2_GPIO, BTN_SW2_Pin)
#define BTN_SW3_IN  ReadGPIO(BTN_SW3_GPIO, BTN_SW3_Pin)
#define BTN_SW4_IN  ReadGPIO(BTN_SW4_GPIO, BTN_SW4_Pin)
#define BTN_SW5_IN  ReadGPIO(BTN_SW5_GPIO, BTN_SW5_Pin)
*/

void Button_Init(void);
uint8_t GetKey(void);
void ButtonInterruptInit(void);

#endif

通过GPIO读取函数来获取按键输入状态,或者是通过中断标志来判断输入状态。

主函数应用

使用外部中断方式读取按键输入状态。


#include "main.h"

extern uint32_t SystemCoreClock;

int main(void)
{
    BOARD_BootClockRUN();   //ϵͳʱ֓Ťփ

    UART0_Init();
    Delay_Init();

    LOG("SystemCoreClock: %ld \r\n", SystemCoreClock);

#if defined(CPU_RV32M1_ri5cy)
    LOG("RV32M1 RISC-V RI5CY Core Demo \r\n");
#elif defined(CPU_RV32M1_zero_riscy)
    LOG("RV32M1 RISC-V ZERO Core Demo \r\n");
#endif

    LED_RGB_Init();
//  Button_Init();
    ButtonInterruptInit();
    // LPMTR2_Init();
    // LPIT1_CH3_Init();

    while (1)
    {

    }
}

代码下载

织女星开发板VEGA_Lite支持从4个核启动,所以在进行程序下载之前,要确认当前的启动模式和当前的工程是对应的。如当前工程是使用RISC-V RI5CY核来驱动GPIO,那么就需要配置芯片启动模式为RI5CY核启动。否则会不能下载。关于启动模式的修改可以参考:织女星开发板启动模式修改

总结

RV32M1芯片的GPIOE与其他几组GPIO配置方法稍有不同,使用时要特别注意。

参考资料

推荐阅读

  • 个人博客:www.wangchaochao.top
  • 我的公众号:mcu149